OpenAI 的 Astra 模型为何让机器人研究者感到震惊
OpenAI 于 9 月 3 日发布的首个 GPT-6 模型 Astra 在控制机器人上表现突出，能直接输出夹爪位置而非只给高层指令，一度登上 RoboDojo 基准榜首，超过 Physical Intelligence 的 π 0.5 和 Allen Institute for AI 的 MolmoAct2。
推荐理由：梳理了 GPT-6 Astra 在机器人任务上的实测表现与局限，并对比 VLA 路线，帮助判断通用大模型与专用机器人模型的分工走向。