arXiv·· 16 天前AI 评分22
Watch, Infer, Coordinate：从观察中推断机器人伙伴约束以实现零样本协作
Watch, Infer, Coordinate: Inferring Robot Partner Constraints for Zero-Shot Coordination
AI 导读
研究让辅助机器人通过观察目标机器人与另一台机器人协作，推断其因硬件退化或执行器故障导致的物理约束，再用推断出的能力与同一伙伴完成新任务。该工作聚焦操作任务中单台机器人难以独自搬运大或重物体时的零样本协作问题。
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