arXiv·· 16 天前AI 评分31
DuoMind：用语义通信实现分布式多机器人协同
DuoMind: Enabling Distributed Multi-Robot Coordination with Semantic Communication
AI 导读
DuoMind 是一个通过语义通信实现多机器人协同的分布式分层框架，每台机器人用基于 VLA 的动作模型做低层执行、用基于 VLM 的编排器做高层决策。该框架面向多机器人系统中长时程行为协调与细粒度可靠执行的难题，相关研究已发布在 arXiv。
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