NavHarness：面向终身具身导航的训练无关框架

NavHarness 是一个面向终身具身导航的训练无关（training-free）具身框架，将记忆处理纳入导航循环。其多轮智能体会话在导航中调用地图、任务记录与房屋知识，并与新观测交叉核验，以应对跨任务时地图与历史搜索记录不完整或与新观测冲突的问题。