Hugging Face Daily Papers· Ruiyang Si·· 17 天前AI 评分42
GPT-6 Astra 机器人智能体：成功率提升 14%，Token 用量减少 65%
Fewer Tokens, Better Action: GPT-6 Astra Robot Agents with 14% Higher Success Rate but 65% Fewer Tokens
AI 导读
PyRUA-Lean 是一个交互式代码执行框架，通过反馈驱动的原语组合与选择性观测，让 GPT-6 Astra 机器人智能体在 Python 单元中组合经典机器人原语与 VLA 策略，仅返回显式请求的图像和状态反馈用于重规划。该框架在 700 项任务上实现成功率提升 14%、Token 用量减少 65%。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co