Hugging Face Daily Papers· Zhuo Lin·· 17 天前AI 评分31
InterEvolve：面向人形机器人移动操作奖励程序的测试时进化
InterEvolve: Test-Time Evolution of Reward Programs for Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
InterEvolve 提出一种测试时进化方法，让未经目标训练的人形机器人控制器通过复用已有技能、从自身尝试中改进并保留所学，无需重新训练即可完成移动操作任务。其核心是在规划与控制之间建立可表达接触丰富多阶段交互、又可执行可度量的接口，使执行反馈能指导规划。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co