Hugging Face Daily Papers· Hyunjoon Lee·· 18 天前AI 评分29
BeyondSCe：面向事件指代抓取与主动视角选择的零样本机器人系统
Beyond the Current Scene: Event-Referential Grasping with Active View Selection
AI 导读
研究团队提出零样本机器人抓取系统 BeyondSCe，可在目标已不可见时，依据过去事件中扮演的角色而非名称或外观定位并抓取物体。当目标被遮挡时，系统结合主动视角选择完成定位。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co