4Director：用刚性 3D 几何控制视频世界模型

4Director 是一个以显式 4D 场景表示为条件的视频世界模型，每个物体从输入图像重建为规范网格，并按每帧指定的刚性变换运动。相比依赖图像平面线索或缺乏完整几何的 3D 轨迹与 blob 的现有方法，该表示提供了直观的 3D 控制，并能在视角变化中保持一致。