NVIDIA 提出 Mid-Harness：在模型与 harness 之间扩展动作采样提升终端智能体成功率

NVIDIA 提出 Mid-Harness，在模型与 harness 之间采样并验证候选动作再执行，以测试时计算提升终端智能体成功率。在 TerminalBench-Lite 上，GPT-5.6 Sol 验证器从 8 个采样动作中选择时，Pass@1 从 50.0% 升至 68.0%；弱验证器下增加采样几乎无收益。