EyeRobot 2.0：无需腕部相机的主动凝视精准操作

EyeRobot 2.0 提出用主动凝视实现精细双手操作，仅靠单个立体相机、无需腕部相机。它通过转动两个眼部视角将凝视中心对准场景中的 3D 注视点，并以中央凹方式分配更多视觉 token 给图像中心，把计算集中在任务相关特征上。该方法采用分层方式协调执行任务时的凝视，先训练底层凝视伺服。