MobiAgent：面向长时程移动操作的双环递归策略自改进框架

MobiAgent 是一个双环智能体框架，用于长时程移动操作，通过递归策略自改进缓解执行误差累积与移动、机械臂控制间的能力干扰。现有 Vision-Language-Action 模型擅长短时程任务，但缺乏多阶段目标所需的层次化推理，已有层次化智能体则存在子任务映射僵化、重规划不灵活和缺乏持续学习的问题。