NAVA-WAM：从视频中学习原生动作先验的世界动作模型

NAVA-WAM 提出原生动作先验学习，可直接从纯观察视频预训练动作策略，无需动作标注的机器人轨迹，从而突破世界动作模型的可扩展性瓶颈。现有方法通常只用视频预训练视觉表征再做控制适配，或推断隐式动作再映射到机器人指令，而 NAVA-WAM 跳过了这一中间环节。