RV-ICL：面向智能体机器人的递归视频上下文学习

一种无需训练的方法 RV-ICL 被提出，可将演示视频转化为层级化上下文，让调度冻结 VLA 策略的 LLM 智能体在每轮任务中按需调用视频信息。该方法针对完整视频拖慢每轮推理、固定关键帧丢失接触细节的问题，在规划阶段使用任务结构、在接触阶段使用接触帧。