arXiv·· 12 天前AI 评分31
AffordCraft：从单张图像可扩展构建任务就绪的仿真资产
AffordCraft: Scalable Construction of Task-Ready Simulation Assets from Single Images
AI 导读
AffordCraft 能从单张 RGB 图像和任务指令出发，通过检索而非生成的方式构建带独立部件、关节和物理属性的仿真资产。现有方法要么用生成模型预测部件与关节但难以在仿真中稳定运动，要么需为每张照片进行长时间模型调用。
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