arXiv·· 12 天前AI 评分34
SimForcing：将仿真运动先验蒸馏进真实域机器人世界模型
SimForcing: Distilling Simulation Motion Priors into Real-Domain Robot World Models
AI 导读
SimForcing 是一个仿真引导框架，把仿真同时用作可迁移运动知识来源和可控预测参考，将仿真运动先验蒸馏进真实域机器人世界模型。该框架先迁移仿真中的运动知识，以解决异构机器人视频中难以同时学习精确动作响应与真实视觉动态的问题。
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