arXiv·· 12 天前AI 评分31
世界模型控制中的执行差距：动作语义错配问题
Mind the Execution Gap: Action-Semantic Mismatch in World-Model Control
AI 导读
研究揭示世界模型控制器在异步执行下会出现动作语义错配，而非仅将其视为外部控制扰动。通过受控干预发现两种依赖架构的失效模式：TD-MPC2 等基于规划的控制器存在想象与真实未来动作时间线错配。
来源：arXiv · arxiv.org
世界模型控制中的执行差距：动作语义错配问题