Adaptive Mean Flow：面向闭环机器人控制的响应式策略

针对扩散与流匹配机器人策略因迭代去噪导致预测延迟、难以支撑高频闭环控制的问题，研究提出 Adaptive Mean Flow，用于实现响应式闭环机器人控制。该方法面向模仿学习场景，旨在缓解频繁更新动作预测时出现的抖动与不稳定运动。