EpicWorldModel：用潜在世界模型做探索驱动规划

EpicWorldModel 是一个面向部分可观测、存在固有不确定性环境训练随机 JEPA 的框架，通过流匹配直接预测多个潜在未来状态，并将预测器与潜在表示空间联合训练。该工作针对基于 JEPA 的潜在世界模型因设计上的确定性、在遮挡等导致多种可能未来的场景下失效的问题提出改进。