arXiv·· 13 天前AI 评分31
OGAM：通过对象锚定注意力监控将系统化测试接入 VLA 策略运行时保障
OGAM: Connecting Systematic Testing to Runtime Assurance through Object-Grounded Attention Monitoring for VLA Policies
AI 导读
OGAM 通过对象锚定注意力监控，把系统化测试接入 VLA 策略的运行时保障：测试揭示成功与失败执行之间的注意力分歧，OGAM 用该信号拦截有限测试集之外的失败。方法通过动作模板与对象的成对组合生成场景锚定指令，并单独测试保持语义的改写指令，87 个基准外案例均暴露出问题。
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