SkillGATE：面向技能检索的门控感知蒙特卡洛树搜索

SkillGATE 将技能检索（SR）建模为自适应信息觅食过程，按搜索中观察到的效用与不确定性，协调区域级导航与技能级选择。该方法针对现有独立排序或依赖预定义图传播与层级路由的方案，缓解语义干扰、局部陷阱和早期路由错误。