arXiv·· 13 天前AI 评分26
FLEX-WAM：面向长时程想象与规划的可变块因果世界-动作模型
FLEX-WAM: Flexible Block-Causal World-Action Models for Long-Horizon Imagination and Planning
AI 导读
FLEX-WAM 是一个可灵活、高效进行块因果建模的世界-动作模型，支持可变长度上下文与非因果预测时域，并可无限自回归生成。它针对现有联合视频-动作模型计算量大、固定时域难以流式推理和稳定长时程开环推演的问题，统一了仿真与策略推理。
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