arXiv·· 13 天前AI 评分36
CoDance：从视频学习反应式且柔顺的人-人形机器人交互
CoDance: Learning Reactive and Compliant Human-Humanoid Interaction from Video
AI 导读
CoDance 是一个从视频学习反应式、柔顺人-人形机器人交互的框架，以双人舞为挑战性实例，让机器人配合移动舞伴协调脚步并保持双手持续接触。给定一段两名人类舞者的单视频，CoDance 将其动作重定向为机器人参考动作。
来源：arXiv · arxiv.org