EMG-GPT：基于残差量化 EMG token 的预测式预训练用于手部姿态估计

EMG-GPT 是一个基于因果 Transformer 的模型，在冻结的残差向量量化（RVQ）tokenizer 输出的离散 sEMG 表示上运行，通过深度自回归的未来码预测学习时序动态，用于连续手部姿态估计。该工作检验了 sEMG 上的自监督预训练能否产生可迁移表示，模型将帧内整合与因果时序建模相结合。