arXiv·· 13 天前AI 评分31
Vela：用自适应动作曲线参数化扩展视觉-语言-动作模型
Vela: Scaling Vision-Language-Action Models with Adaptive Action Curve Parametrization
AI 导读
Vela 是一个视觉-语言-动作基础模型，将未来机器人行为表示为连续轨迹，而非固定速率的动作块。它通过自适应动作曲线参数化，解决点式表示在相邻动作上浪费容量、时序连续性与平滑性只能隐式学习、以及长时程覆盖与接触密集操作局部精度难以兼顾的问题。
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