PreAct-Nav：面向城市导航的行动前智能体推理

PreAct-Nav 提出在城市导航中先推理再行动的智能体方法，用于解决现有方法难以将远距离目标转化为连贯局部决策的问题。该方法针对依赖瞬时观测或有限历史的语言推理局限，强调对动作后果与未来状况的预判，以应对长距离复杂城市路线。