LLM 机器人团队中的隐蔽内部攻击：少撒谎、撒大谎

研究揭示 LLM 机器人团队面临一种隐蔽内部攻击：单个被攻陷的机器人可破坏团队共享结果。在多机器人勘测任务中，测量结果虽可对照物理世界验证，但每次验证都消耗本可用于推进任务的预算，攻击者受团队自身检测器而非能量约束限制，研究据此推导出两个边界，其中攻击者报告被验证的概率存在上界。