COSMI：多物体交互的组合式合成

COSMI 提出用组合方式生成多物体人-物交互数据：将单物体交互片段镜像以平衡左右手、迁移到不同人体，再用语言模型与几何检查筛选语义和物理上合理的配对。该方法针对多物体采集成本随组合爆炸而高昂、现有数据集多只记录单个物体的问题，从单物体捕捉中提取局部交互来合成多物体活动。