跳到正文
Hugging Face Daily Papers· Jianshu Zhang·· 19 天前AI 评分31

Video2Skill:从流式经验到可复用具身技能

Video2Skill: From Streaming Experience to Reusable Embodied Skills

AI 导读

Video2Skill 提出流式具身技能发现(SESD)任务,即从连续观察到的操作经验中恢复可复用技能,作为规划的逆过程为未来智能体积累技能数据。研究关注 VLM 虽能描述单个操作事件,但能否将事件流组织成可复用技能。

来源:Hugging Face Daily Papers · huggingface.co