Hugging Face Daily Papers· Jianshu Zhang·· 19 天前AI 评分34
ProgressCompass：具身进度奖励模型缺少正确上下文就会失效
ProgressCompass: Embodied Progress Reward Models Are Lost Without the Right Context
AI 导读
针对长任务中单帧画面无法判断进度的问题，研究提出 ProgressCompass，用于评估具身智能体的进度奖励模型（PRM）在上下文依赖下的表现。现有进度估计基准多聚焦可从单帧读出进度的短任务，而长任务的进度取决于此前发生了什么。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co