Hugging Face Daily Papers· Qiwei Liang·· 20 天前AI 评分22
MM-ABC：通过感知、协调与想象实现通用移动操作
MM-ABC: Towards Generalist Mobile Manipulation via Seeing, Coordinating and Imagining
AI 导读
MM-ABC 提出一种面向通用移动操作的框架，通过“感知、协调与想象”应对连续自运动下的空间感知与机械臂、底盘异构动作协调两大挑战。该方法不满足于将移动与操作解耦为独立动作流，还强调需要支持相关表征能力。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co