RobotUse：面向机器人智能体的计算、上下文与决策分配框架

作者提出 RobotUse，一个机器人智能体执行框架，将计算、上下文和决策围绕物理动作的指定与修正来组织。智能体通过视觉选择目标与位姿，后端负责几何、运动规划与控制，子智能体则保留详细交互记录。该框架针对现有接口把选择留在预定义工具内、或要求智能体自行管理执行代码与不断增长历史的问题。