开源 3D 打印双足机器人 Nix：8 舵机限制下的机器人学教学平台

开发者开源了一台 10-DOF 双足机器人 Nix，采用 8 个 LX-16A 舵机和 2 个自由关节，主控可用 Raspberry Pi 或 Arduino，CAD 文件为全自研 STEP+STL 并已公开。该机器人能行走、坐下、跌倒后站起、踢腿和转向，作者称 8 舵机限制与初始步态实现是搭建难点，并为此编写了开源 Arduino 库。