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4D-HOF：面向前馈 4D 手物交互重建的手物流匹配
4D-HOF: Hand-Object Flow Matching for Feed-Forward 4D Interaction Reconstruction
AI 导读
4D-HOF 是一个前馈框架，可从视觉基础模型生成的粗略手物状态出发重建 4D 手物交互，无需逐序列优化。它学习条件流匹配模型，将这些状态输运到交互流形上，从而修正平移等误差，避免从随机噪声生成交互带来的不稳定预测。
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