arXiv·· 11 天前AI 评分38
Parallel Predictive World Models：并行预测实现高效长时程规划
Parallel Predictive World Models for Accurate and Efficient Long-Horizon Planning
AI 导读
研究者提出 Parallel Predictive World Models（PPWM），可并行预测有限时程轨迹，同时保留未来表示之间的因果交互，每个时程以其因果动作前缀为条件。该方法针对自回归 rollout 存在的时程长度串行路径和递归解码状态反馈问题，将时间结构与解码过程分离。
来源：arXiv · arxiv.org