arXiv·· 11 天前AI 评分22
CropSentry：面向农业行间早期胁迫检测的群体协同多机器人系统
A Swarm-Coordinated Multi-Robot System for Early Stress Detection in Agricultural Rows Using Multimodal Leaf Sensing
AI 导读
论文提出 CropSentry，一个低成本地面多机器人系统，通过多模态叶片传感逐行持续监测作物健康并追踪胁迫水平。系统由两个自主机器人组成，持续采集叶片颜色与环境数据，观测结果按空间位置关联。相比高光谱成像和 AI 系统，该方案面向难以承担高成本与复杂度的中小农户。
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