CMDS：用随机最优控制协调多智能体扩散模型

研究者提出 Coordinated Multi-Agent Diffusion Steering（CMDS），将冻结的预训练扩散模型视为可复用的生成基元，通过学习到的控制协调其反向过程，从而生成由多个交互组件构成的结构化输出。该框架只需学习组件间的协调方式，无需重新学习各组件分布及其交互，为模块化复用独立训练的生成器提供了新思路。