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Micro Neural Policies：面向安全实时机器人控制的微型神经策略
Micro Neural Policies for Safe Real-Time Robotic Control
AI 导读
研究提出 Micro Neural Policies（MNP），将 Evolution Strategy（ES）与基于 Statistical Model Checking（SMC）的验证结合用于策略搜索，可大幅缩小神经网络规模而不牺牲安全性与鲁棒性。作者在 Cartpole 和 Quadrotor 控制任务上进行了大规模训练与评估，并改变控制频率与网络架构，随后在仿真中验证这些策略。
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