arXiv·· 11 天前AI 评分31
AssemState：面向零样本家具装配的手册与物理状态引导推理框架
AssemState: Manual and Physical-State-Guided Reasoning for Zero-shot Furniture Assembly
AI 导读
AssemState 是一个零样本家具装配框架，通过手册与物理状态引导推理，将图解手册中的步骤级操作转化为 6D 位姿更新，使零件能与环境和已装配部件发生物理交互。该工作针对多模态大语言模型在精确 3D 空间推理与物理环境结合上的不足，提出以物理状态引导的方式完成装配。
来源：arXiv · arxiv.org