arXiv·· 12 天前AI 评分36
EMHO：通过经验轨迹优化具身智能体 Harness
EMHO: EMbodied Agent Harness Optimization via Experience Traces
AI 导读
EMHO 是一个自进化框架，在具身模型冻结的前提下，通过分析执行轨迹与历史 harness 记录，迭代改进负责规划、上下文与工具调用的 agent harness。该方法面向稀疏环境反馈场景，试图让 harness 无需训练底层模型即可自我优化，且优化范围超出技能或恢复提示词。
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