世界模型规划需要多少预算？SufficientPlan 如何减少搜索与计算

针对视觉世界模型规划预算普遍偏大、部署效率受限的问题，研究者提出 SufficientPlan 部署框架，无需修改预训练世界模型或更新规划器。该工作发现无需与 Full-budget 动作一致也能取得有竞争力的任务表现，且充足预算因模型—任务组合而异，迭代规划器还会反复编码与求解无关的上下文。