arXiv·· 11 天前AI 评分18
多机器人协同搬运中基于合力旋量测量的无通信障碍物定位
Communication-Free Obstacle Localization from Aggregate Wrench Measurements in Leader--Follower Cooperative Transport
AI 导读
研究提出一种无机器人间显式通信的障碍物定位方法：领航机器人通过测量跟随者对刚性负载施加的合力旋量，结合所设计的跟随者控制律，从聚合测量中反推障碍物位置。每个跟随者会抵抗朝附近障碍物的运动，领航者据此恢复障碍物位置。
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