VOMMI：为移动操作采集并利用便携式演示数据

研究者提出 VOMMI（Visual-Odometry-Conditioned Mobile Manipulation Interface），一种无需机器人本体、仅凭 RGB 观测即可采集移动操作演示的便携方案，以缓解具身智能的数据稀缺问题。该方法以估计的视觉里程计（VO）轨迹为条件，规避了遥操作与专用传感硬件的依赖，并缓解累积漂移带来的运动监督不一致。