arXiv·· 11 天前AI 评分26
紧凑机器人策略需要细粒度视觉表征：CoRP 以 48.9M 参数达 LIBERO 97.0%
Compact Robot Policies Need Fine-Grained Visual Representations
AI 导读
研究提出 CoRP（Compressed Representation Policy），一个 48.9M 参数、不含视觉语言模型与视频生成先验的紧凑策略，拆分为表征提取器与流匹配动作生成器，在 LIBERO 上达到 97.0%。作者认为多任务操作策略的性能差异主要来自视觉表征，参数量与生成式先验基本只是附带因素。
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