世界模型中面向鲁棒决策的潜在扰动建模

该研究针对世界模型（WM）潜在空间中的鲁棒决策问题，指出由于 WM 的状态空间与动力学完全从高维观测中学习得到，难以定义能忠实反映真实扰动的潜在空间扰动。论文提出对潜在扰动进行建模，以支撑鲁棒优化下的动作选择。