arXiv·· 13 天前AI 评分26
面向温度与辐射感知 VLA 导航的物理引导视觉提示方法
Seeing the Invisible: Physics-Guided Visual Prompting for Temperature- and Radiation-Aware VLA Navigation
AI 导读
研究者提出 Physics-Guided Visual Prompting（PG-VP），一个即插即用的多模态感知模块，让冻结的 VLA 模型在 RGB 相机无法察觉的辐射或温度骤升风险下仍能安全导航。该方法复用 VLA 已有的可见障碍物规避能力，无需新编码器、新数据或重新训练模型。
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