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自动驾驶物理智能的 groundedness 该如何重新定义：GroundAct 提出以实体为 grounding 单元
Grounding What Shapes the Plan: Rethinking Groundedness for Physical Intelligence in Autonomous Driving
AI 导读
针对驾驶模型输出动作时 groundedness 应如何定义的问题，研究者提出 GroundAct，其前提是驾驶通过物理实体及其交互展开，因此以实体作为 grounding 单元，并引入轻量级 reference 机制。原文指出，推理正确 grounding 本身并不保证理想的驾驶结果。
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