SharedKV-BT：面向行为树智能体的节点级类型化决策

SharedKV-BT 让行为树（BT）每个活跃节点暴露阶段局部字段与候选，由 Shared-KV 并行打分并将选中决策传给独立模块，从而在保留自回归模型灵活决策接口的同时降低逐 token 生成延迟。该方法针对共享前缀方法未建模决策依赖、也未验证执行的问题，为行为树智能体提供节点级的类型化决策。