RoboCap：面向第一人称机器人学习的新平台

针对第一人称操作数据稀缺的问题，研究者推出 RoboCap——一顶 250g、六摄像头、双 IMU 的帽子，用于野外第一人称数据采集，并配套设备无关的 Grounded API 3D 算法套件。报告展示了硬件、标定与 3D 算法如何协同达到 SOTA 性能。