arXiv·· 12 天前AI 评分22
阿克曼转向移动机器人连续环境视觉语言导航的仿真到现实迁移
Sim-to-Real Transfer of Vision-Language Navigation in Continuous Environments Using an Ackermann-Steered Mobile Robot
AI 导读
该研究将连续环境下的视觉语言导航（VLN）方法从仿真迁移到真实阿克曼转向移动机器人，无需导航图、360 度全景视图或完美定位。系统集成视觉语言模型，以自然语言指令驱动机器人导航，提升人机交互的直观性。
来源：arXiv · arxiv.org