S2PD：串行到并行扩散实现物理与逻辑一致的视频生成

S2PD 提出串行到并行扩散（Serial-to-Parallel Diffusion），在高噪声阶段做自回归扩散、低噪声阶段切换为并行扩散，以串行计算协调相互依赖的事件并产生有效状态转移，再由并行阶段联合精修整段视频并减少采样开销。该方法针对双向视频扩散模型即便在程序生成器近乎无限的分布内数据上训练仍违反物理规律和简单符号规则的问题。